工业机器人有着非常广泛的用途，可以应用在汽车、电子、化工纺织、食品饮料、塑料轮胎、冶金钢铁、家具家电和海洋勘探等下游领域，工业机器人的应用可以有效替代工人在上述行业中焊接、搬运、包装、喷漆、打磨等工序的劳动，降低人力成本，提升产品一致性，归纳了工业机器人的具体应用行业与应用类型。
工业机器人的应用行业与应用类型 | |
应用行业 | 应用类型 |
汽车行业 | 点焊、弧焊、装配、搬运、喷漆、切割 |
电子电器 | 搬运、洁净装配、自动传输、打磨、真空封装、拾取 |
化工纺织 | 搬运、包装、码垛、称重、检测、切割、研磨、装配 |
食品饮料 | 普通包装、搬运、真空包装 |
塑料轮胎 | 上下料、去毛边 |
冶金钢铁 | 搬运、码垛、铸件去毛刺、浇口切割 |
家具家电 | 装配、搬运、打磨、喷漆、切割、雕刻 |
海洋勘探 | 维修、建造、拆卸 |
工业机器人核心零部件供给被日本、美国和德国等国家掌控，我国机器人本体制造商长期依赖进口。减速器、伺服系统和控制系统被认为工业机器人的三大核心组件，三者占机器人本体的成本分别为35%、14%、13%。减速器有RV减速器和谐波减速器两种，开发难度最高。目前，全世界75%的精密减速机由日本纳博特斯克和Harmonic Drive两家公司供应。伺服系统是机器人的核心驱动部件，机器人本体公司大多外购伺服电机，少量由电机企业发展成机器人企业的（如安川）可自主配套。控制器开发难度相对较低，一般由机器人本体公司自主研发。与国外厂商相比，我国机器人本体研制厂商在零部件采购中常遇到价格歧视，同款产品的国内售价最高是原产地的2倍甚至以上，部分高等级产品甚至对中国实施禁售。
从工业机器人核心构成的毛利率来看，减速器毛利率最高，达到40%；伺服系统次之，为35%；控制器毛利率为25%；工业机器人本体的毛利率水平最低，仅为15%。从国内其他制造业的发展经历看，只有实现零部件国产化才能真正降低成本。国外在机器人核心零部件上领先优势明显，国内已有部分企业取得技术突破。国产零部件在性能和稳定性上与进口产品还有较大差距，但已经迫使国外品牌降低价格以应对冲击。
目前工业机器人板块整体估值较高，考虑到2017年在政策层面有望继续推出促进机器人产业的措施，地方政府对工业机器人领域有望继续加大政策支持力度（如供给端对机器人生产企业减税、补贴，需求端对厂商购买机器人补贴等），我们建议关注政策驱动事件对机器人板块的影响和业绩释放类工业机器人上市公司。
