能跳舞、会打拳，这是人们对当下人形机器人的印象。但提及大量部署于实际应用中，“进厂打工”，或许是外界现阶段对人形机器人最大的期待。
6月23日下午，在龙旗科技南昌生产基地看到，在平板电脑生产线中，前段生产仍然是人工完成，在最后检测部分，由智元精灵G2机器人将平板电脑从产线上取出，放入测试机器中。
除了这部分产线使用机器人外，龙旗科技也在其他产线检测工段中使用机械臂。对于机器人与机械臂的区别，龙旗科技机器人业务部副总经理、制造工艺CTO张龙称：“精灵G2相当于AGV（自动导引车）+机械臂+大脑。”
机器人在“工厂打工”
6月23日，多台智元精灵G2机器人集群进驻龙旗科技江西南昌量产工厂，开启6天的全透明产线直播作业。本次精灵G2完整覆盖整条平板量产质检工段，严格贴合工厂生产节拍，与产线工人同步连续协同作业。
据悉，精灵G2是一款轮式机器人，目前有两种补能模式，一是每隔四个小时换电一次，二是直接插电使用。
机器人主要工作是上下料，即把平板电脑从流水线搬到检测机器中，以及把不合格的产品挑出，由人工收拣。具体操作上，流水线上印有二维码，机器人夹爪上的摄像头扫到二维码后实现对准，然后抓取平板。检测机器上也印有二维码，从而实现对准。不过，具体放置的精度等依靠强化学习。
张龙在产线旁介绍称：“二维码、摄像头是模糊定位的，告诉机器人大概的位置。机器人夹爪附近的摄像头分辨率约为640像素×860像素，知道大概位置后，剩下的动作靠力控，通过六维力传感器等。”
张龙补充表示：“它的RL（强化学习）体现在放到检测机器的过程。它与传统机械臂最大的差异在于，它不需要坐标，当它感知到状态不对的时候，会重新拿起来再放下。它能知道抓取的力有多少，放进去力有没有变化，放进去的状态是怎样的，这些地方使用RL算法。”
缺乏数据仍是人形机器人发展的痛点
张龙称，龙旗科技工厂在机械臂的使用上是非常成熟的，手机、平板检测工段均广泛使用机械臂。那么，为何公司仍与智元合作，使用人形机器人进工厂“打工”？
张龙强调人形机器人的“通用性”，“机械臂与人形机器人的本质区别，是机器人随时可以根据需求去调整。在产线外训练后，通过云端传输给每台机器人，而机械臂就做不到。当订单有波动的时候，可以调用机器人去其他岗位作业，机械臂是动不了的。订单低谷的时候，就大量使用机器人；当订单峰值的时候，使用人和机器人混合作业”。
值得注意的是，机械臂本身也在升级，比如加装传感器与智能决策相关芯片的协作机器人。那么，协作机器人是否与人形机器人未来在工厂中产生竞争呢？此外，使用AGV加机械臂或者协作机器人的方式在成本上是否更具优势？
另外，精灵G2兼具AGV的移动能力，以及机械臂的作业能力，还拥有算力芯片这颗大脑。那么在机械臂上加装大脑，或者在产线上加装算力芯片，从而达到相应的效果呢？
智元GENIE业务部项目总监艾文称：“云、边支撑是未来的方向，云端是做好复杂任务的规划，边端比如机器人管理端，将有一些小的算力做一些快速执行的任务。”
对于机械臂上安装“大脑”，其认为：“目前大模型发展，很多数据源自互联网。后续需要人类收集的视频数据来训练大脑，而人类收集的数据，与机械臂的构型、传感器布局是完全不同的。”
艾文认为：“之所以做成人形，以及传感器按照人类的结构来设计，就是为了获得更好的数据去训练。现在人形机器人大脑能力相当于大语言模型在GPT-1时代的水平。很重要的原因就是缺乏数据，缺乏人类生活基本数据。”
